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TMC4671是一款完全集成伺服電機控制芯片，為直流無刷電機、永磁同步電機、2相步進電機、直流有刷電機和音圈電機提供磁場定向控制。

所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置傳感器接口、位置差值器，該款功能齊全的伺服控制器，適用于多種伺服應用

功能簡介：

伺服控制芯片、空間磁場矢量控制（FOC）

轉(zhuǎn)矩控制（FOC）、速度控制、位置控制

前饋控制輸入

集成ADCs、前端△∑ADCs

編碼器引擎：模擬和數(shù)字霍爾、模擬和數(shù)字編碼器

支持三相直流無刷伺服和永磁同步伺服電機、2相步進伺服電機、直流有刷和音圈電機

先進的PWM引擎（25KHz…100KHz）

應用程序SPI+調(diào)試（UART、SPI）

脈沖/方向接口

性能描述：

●帶有磁場矢量控制（FOC）的伺服控制芯片

- 轉(zhuǎn)矩控制模式

- 速度控制模式

- 位置控制模式

- 電流控制刷新頻率和[敏感詞]的PWM頻率為100KHz (速度和位置控制的刷新頻率可以根據(jù)當前電流刷新頻率的倍數(shù)配置)

●控制功能/ PI控制器

- 中期結(jié)果的輸入和輸出可編程斬波

- 以積分電路結(jié)尾保護所有控制

- 可編程的電壓循環(huán)向?qū)拗破?/span>

- 目標值的前饋補償和前饋摩擦補償

- 高級前饋控制結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)[敏感詞]軌跡跟蹤性能

- 擴展的中斷請求掩蔽選項和限制器狀態(tài)寄存器

- 具有霍爾傳感器或/和最小移動的高級編碼器初始化算法